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クローラーにしっかり巡回して欲しいので、Googleウェブマスターツールでsitemap.xmlを送信したりするこがあると思います。

>>ヘルプより引用

サイトマップは、検出が難しいサイトのページの情報を Google に提供する手段です。XML サイトマップ（通常は「サイトマップ」と呼ばれます）は、簡単に言うと、ウェブサイト上にあるページのリストのことです。サイトマップを作成して送信すると、Google の通常のクロール処理では検出できない可能性のある URL を含むサイト上のすべてのページを Google に知らせることができます。

でも時々、sitemap.xmlをうまく送信することが出来ません。。。

XML パースエラーなんて出てしまうことがあります。

今回は、XML パースエラー 整形式になっていません。とのこと。

色々と調べていたら、”&”がよくなかったみたいです。

以下のように変更してみたところエラーが解消されました。
例）

http://muneto.net/admin=true&id=1

↓

http://muneto.net/admin=true&id=1

ご参考になれば幸いです。

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